1, logik asas integrasi teknologi
Fusion sensor multimodal:
Dengan julat pengesanan 50- meter dan ketepatan 2- cm, turnstile mempunyai pengesanan dwi-mod radiasi laser dan radar gelombang milimeter .
RTK-GPS+IMU Navigasi Bersepadu Kuasa Kereta Autonomi, dengan ± 1 cm Precision Posisional .
Posisi UWB Ketepatan Tinggi:
Antara turnstiles dan kereta, gunakan stesen asas UWB untuk mencapai 0 . 1m tahap kedudukan relatif.
Sokongan jalan dinamik merancang untuk memotong masa tindak balas untuk mengelakkan halangan hingga 50ms .
Sambungan Lapisan Komunikasi
Koordinasi jalan antara kenderaan 5G-V2X:
Pintu gerbang, nod V2I (kenderaan ke infrastruktur), mempunyai latensi kurang dari dua puluh ms .
Sokongan Stack Protokol C-V2X untuk mencapai status kenderaan masa nyata dan perkongsian status pintu gerbang
Pengkomputeran tepi yang membolehkan:
Pasang peranti pengkomputeran NVIDIA Jetson AGX Orin, dan keupayaan pengkomputeran datang pada 275TOPS .
Lokalisasi 90% data membuat keputusan kolaboratif untuk mengurangkan pergantungan pada awan .
Kaitan lapisan kawalan
Buat pendua digital "kenderaan gerbang" untuk meniru lebih daripada 100000 senario koperasi .
Perubahan parameter pengoptimuman telah dipotong dari dua minggu hingga lapan jam .
Melatih Model Kawalan Kerjasama dengan Ketepatan Keputusan> 99.5% Menggunakan Algoritma PPO: Pembelajaran Penguatkuasaan
Tukar kelajuan berputar pintu secara dinamik serta masa laluan kenderaan .
2, amalan senario aplikasi biasa
1. sambungan transit kereta api bandar
Latar belakang projek
Pasang sistem sambungan pintar di Hub Metro Bandar Pertama yang baru dibangunkan .
Bas ulang -alik autonomi dengan kapasiti dua belas penumpang dan kelajuan 15 km/j
Strategi Koperasi:
Kereta bergerak ke julat meter 50- pintu dan menetapkan lokasi UWB .
Tiga saat di hadapan, tukar arah putaran pintu dan sisihkan pelepasan untuk laluan .
Dinamik Mengawal Kelajuan Pintu dan Menyegerakkan Lokasi Kenderaan Menggunakan 5G-V2X
Kesan Pelaksanaan:
Masa perjalanan basikal turun dari 12 hingga 4 . 8 saat.
Kadar kegagalan pintu kini berada pada 0 . 02%.
Bersertifikat "Sistem Sambungan Pintar untuk Transit Kereta Api Bandar"
2. pengedaran logistik di taman pintar
Latar Belakang Projek: Dengan pesanan harian 2000, taman teknologi tertentu telah memasang kenderaan penghantaran tanpa pemandu .
Saluran gerbang 1 . lebar 2 m mesti bersesuaian dengan pelbagai saiz kotak kargo.
Kemajuan Teknologi:
Buat sistem pengiktirafan visual 3D dengan ketepatan 99 . 9%.
Direka dalam bentuk modular, pintu menawarkan 0.5- Saluran Saluran Saluran Switching .
Menggunakan teknologi blockchain akan membantu mencapai kebolehkesanan lengkap data penghantaran semua melalui proses .
Fakta Operasi:
Kecekapan penghantaran yang dibangkitkan sebanyak tujuh puluh peratus
Terdapat 95% intervensi manual .
Lulus kelulusan "Spesifikasi Bangunan untuk Taman Logistik Pintar" .
3. perkhidmatan ulang -alik lapangan terbang tanpa pemandu
Latar Belakang Projek: Van Shuttle Tanpa Manusia Tahap L4 telah digunakan oleh satu lapangan terbang asing untuk melayani tetamu di tempat yang jauh .
Mesti berjalan dalam keadaan yang sangat bermusuhan dari -40 darjah hingga 70 darjah .
Amalan Moden:
Pintu membolehkan operasi dalam keadaan bersalji dan basah dan menggunakan tahap perlindungan IP67 .
Sediakan sistem antara muka suara berbilang bahasa yang menyokong lapan bahasa-Cina, Inggeris, Jepun, dan sebagainya pada .
Pasang teknologi pelindung elektromagnet untuk mengelakkan gangguan elektromagnet penerbangan .
Keputusan ujian:
3000 jam tanpa henti berjalan tanpa sebarang kesalahan
Pada masa kini, kepuasan penumpang meningkat kepada 98%.
diperolehi daripada pentadbiran penerbangan awam China "Kebenaran Akses Peralatan Tanpa Pengawasan Lapangan Terbang" .
Tiga Laluan Kawalan Kawalan Akses Pejalan kaki